Renang menjadi pilihan bagi olahragawan dan olahragawati tingkat dunia. Olahraga satu ini diduga bisa menyehatkan, bahkan membuat badan lentur dan bisa meninggikan badan. Istilah 'renang' mungkin mencuat karena seringnya orang melibatkan diri di dalam air. Menurut inioke, sejak bumi ini ada, dan air memiliki kuantitas yang lebih besar di daratan, maka orang sudah mulai berenang. Akan tetapi, itu hanya ilustrator, tidak membantu untuk mengenal olahraga ini.

Benarlah, renang punya sejarahnya sendiri. Renang telah dikenal sejak masa prasejarah. Lukisan dari Jaman Batu di dalam "gua para perenang" dekat Wadi Sora (atau Sura) dibagian barat-daya Mesir telah ditemukan dan membuktikan renang sudah ada sejak zaman dahulu. Sementara itu, referensi tulisan juga ada mengenai olahraga renang. Tulisan ini berasal dari 2000 tahun sebelum masehi.



Pada tahun 1538 Nicolas Wynman, Profesor bahasa berkebangsaan Jerman, menulis buku renang pertama kali, "Colymbetes". Ia menuliskan bahwa kompetisi renang di Eropa dimulai sekitar tahun 1800, dan sebagian besar menggunakan gaya dada.
Mengenai gaya bebas, yang kemudian disebut the trudgen, diperkenalkan pada tahun 1973 oleh John Arthur Trudgen. Renang pun kemudian menjadi bagian dari pertandingan Olympiade modern yang pertama tahun 1896 di Atena. Pada tahun 1902 the trudgen diperbaharui oleh Richard Cavill, menggunakan sentakan mengibas. Pada tahun 1908, asosiasi renang sedunia, Federasi Renang Amatir International (FINA/ Federation Internationale de Natation de Amateur) dibentuk. Gaya kupu-kupu pertama kali merupakan variasi dari gaya dada, sampai akhirnya ia diterima sebagai gaya yang terpisah pada tahun 1952.

Ketrampilan berenang pernah menyelamatkan bangsa Yunani pada perang Salamis, ketika bangsa Persia semuanya tenggelam ketika kapal mereka dihancurkan. Julius Caesar juga dikenal sebagai sebagai perenang yang baik. Sejumlah relif dari 850 tahun sebelum masehi di Galeri Nimrud dari Musium Inggris menunjukkan para perenang, yang sebagian besar dalam konteks militer, sering menggunakan alat bantu renang.

Di Jepang, renang merupakan salah satu keahlian terhormat Samurai, dan catatan sejarah menjelaskan kompetisi renang pada tahun 36 sebelum masehi, diadakan oleh kaisar Suigui, yang pertama kali dikenal sebagai perlombaan renang. Sementara itu, cerita rakyat Jerman menjelaskan tentang renang, yang dengan sukses digunakan dalam perang melawan bangsa Roma.

Mengenai perlombaan, pertandingan Olimpiade renang pernah dilangsungkan pada tahun 1896 di Athena. Kompetisi ini khusus kaum pria, dengan empat jenis pertandingan yang terselenggara, yaitu: 100 m, 500 m, dan 1200 m gaya bebas dan 100 m untuk pelaut. Medali emas pertama dimenangkan oleh Alfred Hajos dari Hungaria dengan catatan waktu 1:22.20 untuk 100 m gaya bebas.